系列详情

FP-XH 系列

所属类型：	可编程控制器
品牌：	松下
产地：	苏州
状态：	在产
特点：	搭载专用定位IC，实现高性能的定位控制

高功能运动控制一体机

通用型

运动型

UL/C-UL、CE、UKCA已取得。
UL/C-UL：不包括一部分型号
CE : 不包括一部分型号
UKCA : 不包括一部分型号

2021年2月\u3000配备Ethernet端口的高性能PLC新上市

2022年5月\u3000FP-XH智能单元全新上市

特点

一站式解决方案 One-stop Solution

RTEX（Realtime Express）是为了能够有效控制伺服线束直流无刷电机有效控制更高些的同歩性、实时更新性，康佳指定联合开发的网格传输线系統。

系统理念

性能优化

●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。
●标准配备脉冲输出功能，强化系统的对应力。

可应对各种应用

Panasonic 网络动作

高速

最高0.04μs的指令处理速度

扫描周期 ^※缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus ^※

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据 ^※1及位置控制参数 ^※2的设定，实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。

凸轮曲线 ^※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

RTEX对应可编程控制器AFPXHM8N16T

■配线简单，高可靠性

・无需复杂的配线，可减少设计工时和配线工时。环形配线，通信可靠性强。

■节约成本

・一键型控制器，无需增设单元。

■高功能控制

・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。

■RTEX位置控制单元

・可轻松控制网络伺服系统，获取下级设备使用状态，实现多轴高精度定位。

新增控制单元AFPXHC38AT【苏州工厂生产品】

■可实现基本指令0.04μs/步&16bits高精度模拟量输入4ch、输出2ch

■大容量程序存储器

・程序容量/寄存器容量4档可调，最大可达64k步

■内置日历/时钟

・可保存年，月，日，时，分，秒及星期

■输出过流保护功能

■多轴定位控制

・内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能

■配备通道通信端口

・配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口
（注）：使用扩展插件时

配备Ethernet端口的高性能PLC

本体集成高速Ethernet接口
・支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信；
・支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。

大容量可变存储
・程序容量4档可调：64k/40k/32k/24k 步，数据容量对应变化：12k/24k/32k/64k 字。

强大的扩展性
・控制点数：MAX380点；
・对应EtherNet/IP协议，通过HUB可简单连接各种机械手、PLC，进行控制和通信。

高速运算处理及定位
・前10k步基本指令：0.04μs /步，应用指令：0.14μs /步；
・高速脉冲输出：6ch*100kHz（仅FP-XH C60ET商品）。

用途

绕线机应用

陶瓷印刷机应用

包装机应用

凸轮机构控制

可与主轴同步，根据预先设定的凸轮动作对从马达的旋转进行控制。 ■主要应用行业包装机、视频/药品、普通机械等 ■主要适用设备旋转切割机、印刷机、插入机等

龙门机构控制

通过双轴同步控制，在保持左右平行度的同时实现任意定位控制。 ■主要应用行业普通机械、搬运机械、机床等 ■主要适用设备检查设备、涂布设备、印刷机等

横动机构控制

可与主轴同步，跟踪主轴的运动，对从轴马达的往复运动进行控制。 ■主要应用行业普通机械、食品/药品、纤维等 ■主要适用设备绕线机、插入机、传送机控制等

单元一览

通用型 C14/C30/C40/C60 控制单元
继电器输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14R
FP-XH C14RD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14RD
FP-XH C30R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30RD
FP-XH C30RD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30RD
FP-XH C40R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40R
FP-XH C40RD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40RD
FP-XH C60R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60R
FP-XH C60RD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60RD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

通用型 C14/C30/C40/C60 控制单元
晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点(NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14T
FP-XH C14TD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点 (NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14TD
FP-XH C30T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30T
FP-XH C30TD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30TD
FP-XH C38AT 控制单元	100V～240V AC	DC 输入24 点、晶体管输出14 点	24k/32k/ 40k/64k步	1点	○	AFPXHC38AT
FP-XH C40T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40T
FP-XH C40TD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40TD
FP-XH C60T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60T
FP-XH C60TD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60TD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

运动型

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH M4T16T 控制单元	100V～240V AC	通用输入输出部：24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN) 运动控制部脉冲输出：5V～24V DC 晶体管输出(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 控制单元	100V～240V AC	通用输入输出部：24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN) 运动控制部脉冲输出：差动线驱动输出（AM26C31相当）	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4L16T

RTEX运动型

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH M8N16T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM8N16T
FP-XH M8N30T 控制单元	100V~240V AC	24V DC输入16点 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点（NPN）	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM8N30T

Ethernet

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
AFPXHC40ET 控制单元	电源AC 100V-200V 50/60Hz	40点输入：24点输出：16点	64k / 40k / 32k / 24k （可调） ^注1	1点	○	AFPXHC40ET
AFPXHC60ET 控制单元	电源AC 100V-200V 50/60Hz	60点输入：32点输出：28点	64k / 40k / 32k / 24k （可调） ^注1	1点	○	AFPXHC60ET

注1：	变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。

规格

一般性能

通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

项目		规格
使用环境温度		0℃~＋55℃
保存环境温度		－40℃~＋70℃
使用环境湿度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
保存环境湿度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
耐电压 (检测电流 5mA)			AC电源	DC电源
	继电器输出型	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		电源端子-通用电源端子	1500V AC 1分钟	-
		输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		输出端子-接地端子	1500V AC 1分钟	1500V AC 1分钟
	晶体管输出型	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		电源端子-内部电路	1500V AC 1分钟	-
		输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		输出端子-接地端子	500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)		电源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		电源端子 – 通用电源端子
		输入端子 – 接地端子
		输出端子 – 接地端子
耐振动		5 Hz ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分钟(1倍频程/min)
耐冲击		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
耐噪声性		1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs (根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境		应无腐蚀性气体，应无严重灰尘
EU指令适用标准		EN61131-2标准
污损度		2
过电压级别		Ⅱ

运动型

项目	规格
使用环境温度	0℃~＋55℃
保存环境温度	－40℃~＋70℃
使用环境湿度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压 (检测电流5mA)		AC电源
	电源端子-接地端子间	1500V AC 1分钟
	电源端子-通用电源端子间
	通用输入端子-接地端间
	通用输出端子-接地端子间	500V AC 1分钟
	脉冲输入端子-接地端子间
	RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间
绝缘电阻(测试电压500V DC)	电源端子 – 接地端子间	100M Ω以上
	电源端子 – 通用电源端子间
	通用输入端子-接地端子间
	通用输出端子-接地端子间
	脉冲输入端子-接地接端子间
	RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间
耐振动	5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性	1000V［P-P］脉宽50ns,1μs (根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境	无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格	EMC 指令：EN 61131-2、低电压指令：EN 61131-2
污染度	2
过电压级别	Ⅱ

FP-XH智能单元一般规格

项目	规格
额定电压	24V DC
容许电压变动范围	20.4V～28.8V DC(单元输入电压)
额定电流消耗(注1)	AFPXHEAD4: 50 mA 以下 AFPXHEAD8: 60 mA 以下 AFPXHEDA4: 165 mA 以下 AFPXHEA21: 80 mA 以下
容许瞬时停电时间	10ms
使用环境温度	0℃～＋ 55℃
保存环境温度	－40℃～＋ 70℃
使用环境湿度	10％RH～95％RH(at 25℃、应无结露)
保存环境湿度	10％RH～95％RH(at 25℃、应无结露)
耐电压 (检测电流5mA)	模拟量输入端子+模拟量输出端子－电源端子、功能接地端子：500V AC 1分钟
绝缘电阻 (测试电压 500V DC)	模拟量输入端子+模拟量输出端子－电源端子、功能接地端子：100MΩ以上
耐振动	5Hz ～8.4 Hz 单幅值 3.5 mm 8.4Hz ～150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分钟(1 倍频程/min.)
耐冲击	147 m/s² X、Y、Z 各方向4 次
抗干扰性	1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境	应无腐蚀性气体。应无严重尘埃。
EU指令适用标准	EMC 指令：EN61131-2
过电压类别	类别Ⅱ
污损度	污损度2
质量	约140 g

(注1) 管控单园的直流电消耗脂肪会加入。

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性能规格

通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

项目			规格
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切换)^※1
运算处理速度			7k 步以下:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			7k 步以上:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
基本指令			约110种
应用指令			约220种
运算内存	连接继电器	外部输入(X)	1,760点(X0~X109F)^※2
		外部输出(Y)	1,760点(Y0~Y109F)^※2
		内部继电器(R)	8192点(R0～R511F)/4096点(R0～R255F))^※3
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)^※4 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767可测量计数器1～32,767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器(MCR)			256点
标号数(JMP+LOOP)			256点
微分点数(DF,DF/,DFI)			程序容量
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器^※5^※6		主机输入	晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速计数器^※5^※6		脉冲输入输出插件安装时	晶体管输出型:不可安装继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2)
脉冲输出/PWM输出 ※5※6		主机输出	(晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 最大输出功率:100kHz PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脉冲输出/PWM输出 ※5※6		脉冲输入、输出插件安装	(继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时最大输出功率:各100kHz PWM输出:2ch2个安装时 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脉冲捕捉输入/中断输入^※6			14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型) 8点(主机输入8点)(晶体管输出型)
定时中断^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
可调电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定时间扫描			可以
日历时钟			有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份		通过F12,P13指令备份	数据寄存器全区域
Flash ROM备份		电源断开时的自动备份	计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池			可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上^※7
密码			可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
RUN中改写程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性，选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

运动型

项目			规格
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切换)^※1
运算处理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
基本指令			约120种
应用指令			约230种
运算内存	连接继电器	外部输入(X)	2080点(X0~X129F)^※2
		外部输出(Y)	2080点(Y0~Y129F)^※2
		内部继电器(R)	8192点(R0～R511F)
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)^※3 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767可测量计数器1～32,767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器点数(MCR)			256点
标号数(JMP+LOOP)			256点
微分点数(DF,DF/,DFI)			程序容量
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器		主机输入	单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速计数器		脉冲输入输出插件安装时	不可安装
脉冲输出/PWM输出		主机输出	无
脉冲输出/PWM输出		脉冲输入、输出插件安装	不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入^※4			8点(主机输入8点)
定时中断^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
可调电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定时间扫描			可以
日历时钟			有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份		通过F12,P13指令备份	数据寄存器全区域
Flash ROM备份		电源断开时的自动备份	计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池			可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上^※5
密码			可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

RTEX型

项目			规格
控制I/O点数			控制单元通用输入输出部：16 点（DC 输入：8 点/晶体管输出：8 点）使用E16 扩展I/O 单元时：最多32 点使用E30 扩展I/O 单元时：最多256 点（最多扩展8 台）使用FP0R 扩展单元时：最多112 点（最多扩展3 台）
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM
程序容量			24k/32k/40k步(可切换)^※1
指令数		基本指令	约120种\u3000\u3000※指令体系以FP-XH为基础
指令数		应用指令	约230种\u3000\u3000※指令体系以FP-XH为基础
运算处理速度			7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
运算内存	继电器	外部输入(X)	2272点（X0～X141F）^※2
		外部输出(Y)	2272点（Y0～Y141F）^※2
		内部继电器(R)	8192点（R0～R511F）
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点^※3 （初始设定定时器1008 点：T0～T1007、计数器16 点：C1008～C1023）定时器可测量至（1msec/10msec/100msec/1sec 单位）×32767 计数器可测量1～32767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器点数(MCR)			256点
标号数(JM+LOOP)			256点
微分点数			程序容量
步进梯形图数			1000行程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器		主机输入	单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
高速计数器		脉冲输入输出插件安装时	不可安装
脉冲输出/PWM输出		主机输出	无
脉冲输出/PWM输出		脉冲输入、输出插件安装	不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入			8点(主机输入8点)
定时中断			0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定扫描			可以（0msec～350msec）
日历时钟（实时时钟）^※4			年（公历后2 位）、月、日、时（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。适用闰年。仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用
Flash ROM 备份			写入保证次数：1 万次以内
			电源切断时的自动备份，计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字
			通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入（F12/P13）指令，可以2K 字为单位备份所有数据寄存器
备份电池			使用可选件电池时，可备份所有运算用存储器区域可以用系统寄存器设置保持/非保持区域^※5
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上^※6
密码			4位、8位、32位
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			最多16 台、（链接继电器1024 点、链接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
※2：上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数，由硬件的组合决定。
※3：可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4：日历时钟（实时时钟）（0℃：月误差在119 秒以下、25℃：月误差在51 秒以下、55℃：月误差在148 秒以下）
※5：未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※6：电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

Ethernet

项目		规格
项目		FP-XH C40ET	FP-XH C60ET
控制I/O点数		40 点输入：24 点输出：16 点	60 点输入：32 点输出：28 点
程序方式/ 控制方式		继电器符号/ 循环计算方式
指令条数	基本指令	约110种
指令条数	应用指令	约251种
程序容量		64k / 40k / 32k / 24k （可调）^(注1)
运算处理速度		基本指令：0.04μs / 步（前10k 步）
运算处理速度		应用指令：0.14μs / 步（前10k 步）
I/O 刷新+ 基数时间		CPU 单体：0.12ms 以下使用E16 时增加时间：0.36ms× 扩展单元数使用E30 时增加时间：0.45ms× 扩展单元数使用扩展FP0 适配器时增加时间：1.4ms+FP0 扩展单元刷新时间
PLC 间链接功能		最多16 台、链接继电器1024 点、链接寄存器128 字
安全功能		密码（32 位）、程序上载禁止
高速计数器^(注2)(注3)		单相 8ch 或2 相4ch 高速单相（4ch）：各100kH 中速单相（4ch）：各10kHz 高速 2 相（2ch）：各50kHz 中速 2 相（2ch）：各10kHz
脉冲输出^(注2)(注3)		4ch 最大输出频率：100kHz	6ch 最大输出频率：100kHz
PWM 输出^(注2)(注3)		4ch 最大输出频率：100kHz	4ch 最大输出频率：100kHz
脉冲捕捉输入、中断输入		8 点（主机输入8 点）
定时中断		0.5ms ～ 1.5s（0.5ms 单位）、10ms ～ 30s（10ms 单位）
电位器输入		1ch（K0 ～ K4000）

※1 变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
※2 高速计数器、脉冲输出、PWM 输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC 环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、所使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※3 高速计数器、脉冲输出、PWM 输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※4 其他参数规格请参照FP-XH 系列产品规格。

尺寸图

单位mm

控制单元

AFPXHC14

AFPXHC30

AFPXHC40

AFPXHC60

AFPXHC38

AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T

AFPXHM8N16T/AFPXHM8N30T

AFPXHC40ET

AFPXHC60ET

扩展单元

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安装尺寸图

FP-XH智能单元尺寸图

AFPXHEAD4/AFPXHEA21

AFPXHEAD8/AFPXHEDA4

FP-X 扩展FP0适配器尺寸图

可选件

可选件、维修部件

品名	规格	订货产品号
FP-XH 备份电池	对运算内存、日历时钟进行备份的电池。	AFPX-BATT
FP-X 扩展电缆 (注1)(注2)	扩展单元连接用电缆\u30008cm	AFPX-EC08
	扩展单元连接用电缆\u300030cm	AFPX-EC30
	扩展单元连接用电缆\u300080cm	AFPX-EC80
FP0 电缆	扩展 FP0 适配器的电缆长度 1m	AFP0581
FP-X 端子台	C30、C60、E30用端子台\u300021引脚、带盖(无印字)、4个装	AFPX-TAN1

(注1) :	FP-X 扩展单元随附 8 厘米类型的扩展电缆。扩展电缆的总延长线请在 160 cm 内使用。
(注2) :	使用较长的延长电缆时，可能会因噪声影响而出现 I/O 验证错误。在这种情况下，米乐M6官网建议采取措施，例如使用铁氧体磁芯。

编程工具

品名		订货产品号
Windows版工具软件 Control FPWIN GR7
	日语版	AFPSGR7JP
	中文版	AFPSGR7CN
	英文版	AFPSGR7EN
Windows版工具软件 Control FPWIN Pro7	日语版英文版中文版韩文版	AFPSPR7A