| 所属类型： | 可编程控制器 |
| 品 牌： | 松下 |
| 产 地： | 日本 |
| 状 态： | 在产 |
| 特 点： | 参阅基本信息 |
构建安全电路如此简单！ 令人惊异！
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UL
、CE
、CSA
、TUV
、UKCA
已取得。
CE : 符合机械•EMC指令
UL, CSA : NRTL认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.)
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 | 平行线屏幕了效果身为一两个选项卡追加了出口型量屏幕了效果。支持于是不能对铸件排到口量等出口型量侧的屏幕了插入实现设备的情况下。 |
 | 在私人订制思想关系确定时人员配备阿尔法床的效果。在绝大多数的私人订制思想关系被施用的的场合可不可以简易地正常识别 。 |
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Windows10(注1)对应！
软件工具Configulator SF-C简单设定！
此外还追加了多种功能 ！
(注1)：Ver.2.01以上
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控制输出、辅助输出采用寿命较长的半导体输出(PNP)
旋转开关，简单设定 |  |
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还可简单设定延迟断开时间
延迟断开的设定也很简单。只需通过旋转开关来选择事先设定好的延迟断开
时间。
| 模式No. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 延迟断开时间(秒) | 0 | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 15 | 30 | 60 |
设置密码保护，将意外的逻辑变更防范于未然
操作简单，设定可靠 |  |
注意：关于逻辑以及输入设备的组合，请符合机械安全相关规格的要求。
逻辑No.1：整体停止控制
 | 所连接的任一输入置OFF时，所有控制输出均置OFF。 |
逻辑No.2：并行屏蔽控制
 | 屏蔽输入置ON的情况下，使光幕屏蔽。 |
逻辑No.3：连续屏蔽控制
 | 仅在屏蔽输入按照已决定的顺序置ON时，使光幕屏蔽。 |
逻辑No.4：部分停止控制(1)
 | 紧急停止输入置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。其他输入置OFF的情况下，各个连接对 |
逻辑No.5：部分停止控制(2)
 | 紧急停止输入或者后工序的输入置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。 |
逻辑No.6：双手操作控制
 | 要利用双手操作开关进行控制时，使用该功能。仅限0.5秒内操作2个双手操作开关时，控制输出会置ON。 |
逻辑No.7：OR控制
 | 即使防护栏(输入A)置OFF，只要使能开关置ON，控制输出就会置ON。紧急停止开关或者输入B置OFF的情况下，与输入A和使能开关的状态无关，所有控制输出均置OFF。 |
逻辑No.8：运行模式选择控制
 | 使用按键选择器切换模式后，仅在使能开关置ON时，控制输出会置ON，与防护栏的开闭无关。但是，紧急停止开关置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。 |
| 品名 | 形状 | 型号 | 输入点数 | 输出点数 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输入 | 复位／ EDM输入 | 控制输出 | 辅助输出 | |||
| 安全控制单元 |  | SF-C21 | 2×4 | 2 | 2×2 | 4 |
| 品名 | 安全控制单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | SF-C21 | |
| 相 关 标 准 | 安全 | IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（类别4、PLe）、 IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998、 KS C 9811 : 2019（EN 55011）、KS C 9610-6-2 : 2019（EN 61000-6-2） |
| EMC | IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011 | |
| 适用标准 | IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851 | |
| 符合的标准和认证 | CE标志（机械指令、EMC指令、RoHS指令）、UKCA标志(机械标准、EMC标准、RoHS标准)、TÜV SÜD认证、TÜV SÜD NRTL认证、符合韩国无线电法 | |
| 电 源 电 压 (注1) (注2) | 内部用电源 | 24V DC+10-15% 脉动P-P10%以下 |
| 外部用电源 | 24V DC+10-15% 脉动P-P10%以下 | |
| 消 耗 电 流 (注1) (注2) | 内部用电源 | 200mA以下 |
| 外部用电源 | 100mA以下 | |
| 安全输入(IN1～IN8) | 2点×4、额定电压：与内部用电源的电压相同 | |
| ON电平 | 输入电压：18V、输入电流：3.5mA | |
| OFF电平 | 输入电压：5V、输入电流：1mA | |
| 额定输入电流 | 约5mA | |
| 输入阻抗 | 约4.7kΩ | |
| 可检测的 ON状态的 持续时间 | 10ms以上 | |
| 不可检测的 OFF状态的 持续时间 | 0.7ms以下 | |
| 控制输出(OUT1～OUT4) | PNP开路集电极晶体管2输出×2 ・最大源电流：300mA/点 ・供给电压：与外部用电源的电压相同 ・剩余电压：2.5V以下 ・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时) | |
| 输出动作 | True：ON、False：OFF | |
| 延迟导通功能 | 配备 | |
| 延迟断开功能 | 配备 | |
| 保护电路 | 配备 | |
| 响应时间 | OFF响应：10ms以下、ON响应：100ms以下 | |
| 補助输出 (AUX1～AUX4) (非安全输出) | PNP开路集电极晶体管输出×4 ・最大源电流：60mA/点 ・供给电压：与外部用电源的电压相同 ・剩余电压：2.5V以下 ・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时) | |
| 输出动作 (出厂时的设定) | AUX1：OUT1／OUT2 的负逻辑输出(OUT1／OUT2 OFF时ON) AUX2：OUT3／OUT4 的负逻辑输出(OUT3／OUT4 OFF时ON) AUX3：复位触发输出(等待解除复位状态时ON) AUX4：锁定输出(锁定时OFF) | |
| 输出动作 (利用软件工具进 行设定，可对任意 辅助输出进行变更) | OUT1／OUT2的负逻辑输出(OUT1／OUT2 OFF时ON) OUT3／OUT4的负逻辑输出(OUT3／OUT4 OFF时ON) OUT1／OUT2的正逻辑输出(OUT1／OUT2 ON时ON) OUT3／OUT4的正逻辑输出(OUT3／OUT4 ON时ON) 输入块1~4诊断结果的输出A、B、C、D（逻辑成立时ON） 内部逻辑电路诊断结果的输出E、F、G(逻辑成立时ON) 复位触发输出(等待解除复位状态时ON) 锁定输出(锁定时OFF) 屏蔽指示灯输出(屏蔽/重启时ON) IN1～IN8的监控输出(输入时ON) 无输出(始终OFF) | |
| 保护电路 | 配备 | |
| 响应时间 | 10ms以下 | |
| 屏蔽指示灯输出 | 半导体PhotoMOS继电器输出×1 ・最大负载电流：60mA ・供给电压：与内部用电源的电压相同 ・剩余电压：2.5V以下 ・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时) | |
| 输出动作 | 屏蔽/重启时ON | |
| 保护电路 | 配备 | |
| 响应时间 | 10ms以下 | |
| 联锁功能 | 配备 | |
| 解除锁定功能 | 配备 | |
| 外部设备监控功能 | 配备 | |
| 通信功能(MODBUS RTU) | 接口：RS-485、协议：MODBUS RTU、最大传输距离：100m、最大连接数：8台(从站) | |
| 逻辑选择功能 | No.0：定制控制 No.1：整体停止控制 No.2：并行屏蔽控制 No.3:连续屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：双手操作控制 No.7：OR控制 No.8:运行模式选择控制 | |
| 逻辑设定功能 | 输入模式、控制模式、输出模式、复位模式、辅助输出模式 | |
| 污染度 | 2 | |
| 过电压等级 | II | |
| 使用标高 (注3) | 2,000m以下 | |
| 通电后的启动时间 | 2s以下 | |
| 耐 环 境 性 | 保护构造 | IP20(IEC)(请务必安装在保护构造IP54以上的控制柜内) |
| 使用环境温度 | 动作时：−10～+55℃(注意不可结露、结冰)、保存时：−25～+60℃ | |
| 使用环境湿度 | 动作时：30～85%RH、保存时：30～85%RH | |
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 (所有输入・USB端口、所有输入・RS-485端口、USB端口・RS-485端口、 所有充电部分・外壳之间、所有输出・所有输入、所有输出・USB端口、所有输出・RS-485端口) | |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上，基于DC500V的高阻表DC500V (所有输入・USB端口、所有输入・RS-485端口、USB端口・RS-485端口、 所有充电部分・外壳之间、所有输出・所有输入、所有输出・USB端口、所有输出・RS-485端口) | |
| 耐振动 | 5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2(1G) XYZ 各方向 2小时(IEC/EN 60068-2-6) | |
| 耐冲击 | 147m/s2(15G) 11ms XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27) | |
| 连接方式 | 输入/输出、电源：可装拆式弹簧压紧端子座 RS-485：可装拆式弹簧压紧端子座 USB：Mini B公 | |
| 配线长度 | 100m以下 | |
| 材质 | 本体外壳：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、盖板：聚碳酸酯 | |
| 重量 | 本体重量：约190g、包装重量：约320g | |
| (注1): | 「内部用电源」为安全输入用电源。「外部用电源」为控制输出、辅助输出用电源。内部用电源与外部用电源之间为绝缘。 |
|---|---|
| (注2): | 对于本装置所连接的电源，请使用符合以下要求的电源。 ・符合低电压指令，输出在100VA以下的电源单元。 ・符合EMC指令、低电圧指令的SELV（安全特別低电压）/PELV（保护特别低电压的电源单元（需符合CE认证的情况下）。 ・符合EMC标准、低电圧标准的SELV（安全特別低电压）/PELV（保护特别低电压的电源单元（需符合UKCA认证的情况下）。 ・输出保持时间在20ms以上的电源单元。 ・对应CLASS2的电源单元（需符合C-TÜV US列名·标志的情况下）。 |
| (注3): | 请勿在标高0m、加压至大气压以上的环境下使用或保存本装置。 |
SF-C21配备有RS-485，与通用PLC等外部设备之间可利用MODBUS RTU协议来读取SF-C21的工作状态和报错履历。另外，将外部设备作为主站，最多可与8台SF-C21进行通信。
利用本体的拨动开关或者软件工具“Configurator SF-C”来设定MODBUS RTU的通信条件。
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可读取的数据种类
・安全输入以及复位/EDM输入的工作状态(HIGH、LOW)
・控制输出、辅助输出以及屏蔽指示灯输出的工作状态(HIGH、LOW)
・锁定履历
・逻辑编号的变更履历 等
■ MODBUS RTU规格
| 接口 | RS-485 |
|---|---|
| 最大传输距离 | 100m |
| 通信地址 | 1～247 |
| 数据长 | 8bit(固定) |
| 奇偶校验位 | 无/奇数/偶数 |
| 停止位 | 1bit／2bit |
| 通信速率 | 9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps |
■ 本体拨动开关规格
| 开关 NO. | 设定项目 | 输入状态 | |
|---|---|---|---|
| OFF | ON | ||
| 1 | 切换通信条件 | DIP开关优先 | 软件工具优先 |
| 2 | 有无奇偶校验位 | 有 | 无 |
| 3 | 奇偶校验位种类 | 奇数 | 偶数 |
| 4 | 停止位 | 1 | 2 |
| 5 | 通信地址1 | SW5：OFF SW6：OFF | |
| 通信地址2 | SW5：ON SW6：OFF | ||
| 6 | 通信地址3 | SW5：OFF SW6：ON | |
| 通信地址4 | SW5：ON SW6：ON | ||
| 7 | 通信速率 | 9,600bps | 19,200bps |
| 8 | 未使用 | - | - |
| 9 | 未使用 | - | - |
| 10 | 未使用 | - | - |
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[输入/输出1用端子台]
[外部用电源端子台]
| [输入/输出2用端子台]
[内部用电源端子台]
[RS-485用端子台]
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| 注意: | 对于光幕等需要单独使用电源的输入设备，请利用与内部用电源相同的电源进行供电。 |
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| (注1): | 对于用于 INT11 / INT12 (INT21 / INT22) 的复位开关和触点，请选择可以处理 24V DC 和 6mA 微小负载的触点。 |
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| (注): | 由于安全认证的制约、本公司生产的SF-C21的固件改写无法对应。 |
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| [2] | 「Configrator SF-C」的软件升级、请再「帮助」菜单的「版本」中确认。 如您使用的「Configrator SF-C」是Ver.2.00以下时、请再网站上下载最新版后、覆盖安装。 >>「Configrator SF-C」的下载点击此处 |
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