所属类型: | 可编程控制器 |
品 牌: | 松下 |
产 地: | 日本 |
状 态: | 在产 |
特 点: | 参阅基本信息 |
期冀以卓越、先进的功能、性能,为客户提供最大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本模型之上的FP0R。
UL/C-UL
、CE
、Korean KC
、NK
、UKCA
已取得。
UL : Recognition认证(仅一部分型号)
UL : Listing认证(仅一部分型号)
CE : 不包括一部分型号
Korean KC : 不包括一部分型号
NK : 带RS485端口 除外
UKCA : 不包括一部分型号
NK (日本海事协会)规格
总部设在日本的日本海事协会规格。根据钢船规则的规定检查船泊上使用的自动化机器以及设备,检查合格给予型号承认。
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●可实现系统多通道化,可优化系统
输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。
●输入可设定6种范围(模拟量输入单元),输出可设定6种范围
可设定±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA五种范围(输入为包括±100mV在内的6种,输出为包括4~20mA在内的6种)。
支持±10V,因此也适用于电机的旋转控制。
●还可简单兼容以往机型
配备以往机型兼容模式,无需变更梯形图程序即可使用。使用DIP开关即可变更为以往机型兼容模式,可以分辨率12bit运行。(灵活运用程序资源)
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最小级别
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。
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F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。 |
程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
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以往 | 如今 | |
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FP0R脉冲输出 | FP0R & MINAS A6 Modbus | |
控制能力 | 50 kHz | 无限制※ |
最大控制轴数 | 4轴 | 31轴 |
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品名 | 内置内存 (程序容量) | 规格 | 订货产品号 | |||||
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I/O点数 | 电源 电压 | 输入 规格 | 输出 规格 | 端子形状 | ||||
FP0R-C10 控制单元 | EEP-ROM (16K步) | 10点 | 输入6点 输出4点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器2A | 端子台 | AFP0RC10RS |
FP0R-C10 控制单元 (带RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 10点 | 输入6点 输出4点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器2A | 端子台 | AFP0RC10CRS |
FP0R-C10 控制单元 (带RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 10点 | 输入6点 输出4点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器2A | 端子台 | AFP0RC10MRS |
FP0R-C14 控制单元 | EEP-ROM (16K步) | 14点 | 输入8点 输出6点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器2A | 端子台 | AFP0RC14RS |
FP0R-C14 控制单元 (带RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 14点 | 输入8点 输出6点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器2A | 端子台 | AFP0RC14CRS |
FP0R-C14 控制单元 (带RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 14点 | 输入8点 输出6点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器2A | 端子台 | AFP0RC14MRS |
FP0R-C16 控制单元 | EEP-ROM (16K步) | 16点 | 输入8点 输出8点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC16T |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC16P | |||||||
FP0R-C16 控制单元 (带RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 16点 | 输入8点 输出8点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC16CT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC16CP | |||||||
FP0R-C16 控制单元 (带RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 16点 | 输入8点 输出8点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC16MT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC16MP | |||||||
FP0R-C32 控制单元 | EEP-ROM (32K步) | 32点 | 输入16点 输出16点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC32T |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC32P | |||||||
FP0R-C32 控制单元 (带RS232C端口) | EEP-ROM (32K步) | 32点 | 输入16点 输出16点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC32CT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC32CP | |||||||
FP0R-C32 控制单元 (带RS485端口) | EEP-ROM (32k步) | 32点 | 输入16点 输出16点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC32MT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC32MP | |||||||
FP0R-T32 控制单元 (带RS232C端口、实时/时钟功能) | EEP-ROM (32K步) | 32点 | 输入16点 输出16点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RT32CT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RT32CP | |||||||
FP0R-T32 控制单元 (带RS485端口・实时/时钟功能) | EEP-ROM (32k步) | 32点 | 输入16点 输出16点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RT32MT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RT32MP | |||||||
FP0R-F32 控制单元 (带RS232C端口・无电池全数据自动备份功能) | EEP-ROM (32K步) | 32点 | 输入16点 输出16点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RF32CT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RF32CP | |||||||
FP0R-F32 控制单元 (带RS485端口・无电池全数据自动备份功能) | EEP-ROM (32k步) | 32点 | 输入16点 输出16点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RF32MT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RF32MP |
※ | 控制单元附带于电源电压订货产品号(AFPG805)。 |
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FP0R 控制单元的种类 | C10 (仅限继电器输出) | C14 (仅限继电器输出) | C16 (仅晶体管输出) | ||
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编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
控制I/O点数 | 仅控制单元 | 10点 (输入6点、输出4点) | 14点 (输入8点、输出6点) | 16点 (输入8点、输出8点) | |
扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 | 最大58点 | 最大62点 | 最大112点 | ||
扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 | 最大106点 | 最大110点 | 最大112点 | ||
程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
程序容量 | 16,000步 | ||||
指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
高级指令 | 约210种 | ||||
运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
内存区 | 数据寄存器(DT) | 12,315字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||||
微分点数 | 程序容量部分 | ||||
步梯级数 | 1,000工程 | ||||
子程序数 | 500个子程序 | ||||
特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15kHz) | |||
脉冲输出 | 无 | 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道 | |||
PWM输出 | 无 | 4点(6Hz~4.8kHz) | |||
脉冲捕捉输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
中断程序数 | 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 | ||||
定时中断 | 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s | ||||
固定扫描 | 0.5ms单位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:2,400~115, 200bps 传送距离:15m 通信方式:半双工传输 | ||||
RS485端口 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离:1,200m 通信方式:半双工传输 | ||||
维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
运行内存 | 固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 | ||||
自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
日历/时钟功能 | 无 | ||||
其他功能 | RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 |
FP0R 控制单元的种类 | C32 (仅晶体管输出) | T32 (仅晶体管输出) | F32 (仅晶体管输出) | ||
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编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
控制I/O点数 | 仅控制单元 | 32点 (输入16点、输出16点) | |||
扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 | 最大128点 | ||||
扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 | 最大128点 | ||||
程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
程序容量 | 32,000步 | ||||
指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
高级指令 | 约210种 | ||||
运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
内存区 | 数据寄存器(DT) | 32,765字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||||
微分点数 | 程序容量部分 | ||||
步梯级数 | 1,000工程 | ||||
子程序数 | 500个子程序 | ||||
特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15KHz) | |||
脉冲输出 | 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道 | ||||
PWM输出 | 4点(6Hz~4.8kHz) | ||||
脉冲捕捉输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
中断程序数 | 输入:8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 | ||||
定时中断 | 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s | ||||
固定扫描 | 0.5ms单位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:2,400~115, 200bps 传送距离:15m 通信方式:半双工传输 | ||||
RS485端口 | C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离:1,200m 通信方式:半双工传输 | ||||
维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
运行内存 | 固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 | 固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 内置有可充电电池全领域备份 | 通过FRAM进行全领域备份(无需电池) | ||
自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
日历/时钟功能 | 无 | 有 | 无 | ||
其他功能 | RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 |
(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。
■C10/C14 控制单元(端子台)
■C10/C14 控制单元
■C16 控制单元(MIL连接器)
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■C32 控制单元(MIL连接器)
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■扩展时的外形尺寸
品名 | 订货产品号 | |
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散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 | AXY52000 |
品名 | 订货产品号 | |
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FPO安装板 窄条30型 拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。 | AFP0811 (含10个) | |
FPO安装板 窄条型 拧紧螺丝用的安装板。窄条型。 | AFP0803 (含10个) | |
安装板 拧紧螺丝用的安装板。平面型。 | AFP0804 (含10个) |
品名 | 订货产品号 | ||
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晶体管输出型用 I/O电缆 一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条 | 长度1m、 2条1套 | AFP0521 | |
长度3m、 2条1套 | AFP0523 |
※1 | 对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。 |
※2 | 对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。 |
※3 | 对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。 |
品名 | 订货产品号 | |
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端子台插座 附属继电器输出・端子台型。 维修部件。 | AFP0802 (含2个) | |
散线压接插座 MIL连接器型附带 | AFP0807 (含2个) | |
FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。 | AFPG805 (1个装) |
品名 | 订货产品号 | 适用电缆尺寸 | 电线规格 | |
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电缆直径 | 备注 | |||
散线压接连接器 | AXW7221FP 1连5针 | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 双绞线 | |||
AXW7231FP 1连5针 | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 双绞线 | |
AWG#28 | 双绞线 |
接点构成 | 种类 | 额定输入电压 | 4点单元继电器 | |||
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型号 | 订货产品号 | 包装数量 | ||||
1a×4 | DC专用 (配备AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V | AY34001 | 内箱1个 外箱20个 | |
DC24V | RT3SP1-24V | AY34002 | ||||
AC/DC兼用 (配备AQZ204) | DC12V | RT3SP2-12V | AY35001 | |||
DC24V | RT3SP2-24V | AY35002 |
(注1) | 功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。 |
(注2) | 接点构成等请咨询。 |
种类 | 额定输入电压 | 订货产品号 |
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PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型 | DC12、24V | AY30000 |
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品名 | 订货产品号 |
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PA继电器 | APA3311、APA3312 |
功率PhotoMOS(电压驱动型) | AQZ10*D(DC专用型) |
AQZ20*D(AC/DC兼用型) |
(注1) | 切勿在本产品上配备上述以外的继电器,否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。 |
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输入输出形式 | 电压规格 | 型号 | 订货产品号 | 包装数量 |
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输入用 | DC12V | RT2S-ID16-12V | AY231501 | 内箱1个 外箱10个 |
DC24V | RT2S-ID16-24V | AY231502 | ||
输出用 | DC12V | RT2S-OD16-12V | AY232501 | |
DC24V | RT2S-OD16-24V | AY232502 |
输入输出形式 | 电压规格 | 型号 | 订货产品号 | 包装数量 |
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输入用 | DC12V | RT2S-C-ID16-12V | AY231511 | 内箱1个 外箱10个 |
DC24V | RT2S-C-ID16-24V | AY231512 | ||
输出用 | DC12V | RT2S-C-OD16-12V | AY232511 | |
DC24V | RT2S-C-OD16-24V | AY232512 |
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品名 | 控制器侧 单元 | 控制器侧 连接器芯数 | 接口 端子 | 连接电缆 | ||||||
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长度(订货产品号) | ||||||||||
250mm | 500mm | 1,000mm | 1,500mm | 2,000mm | 3,000mm | 5,000mm | ||||
FP0・ FP0R・ FPΣ | 8点输入 单元 | 输入侧10P | RT-2继电器端子 PC继电器端子 | - | - | AY15013 | AY15014 | AY15015 | AY15016 | AY15017 |
16点输入 单元 | 输入侧10P×2 | RT-2继电器端子 PC继电器端子 | - | - | AY15913 | AY15914 | AY15915 | AY15916 | AY15917 | |
8点输出 单元 | 输出侧10P | RT-2继电器端子 PC继电器端子 | - | - | AY15023 | AY15024 | AY15025 | AY15026 | AY15027 | |
16点输出 单元 | 输出侧10P×2 | RT-2继电器端子 PC继电器端子 | - | - | AY15923 | AY15924 | AY15925 | AY15926 | AY15927 | |
16点输入输出 单元 | 输入输出侧20P | 连接器端子 | - | AYT52202 | AYT52203 | AYT52204 | AYT52205 | AYT52206 | AYT52207 | |
64点输入输出 单元 | 输入输出侧40P | RT-2继电器端子 PC继电器端子 /S型 | - | - | AY15633 | AY15634 | AY15635 | AY15636 | AY15637 |
FP0・FP0R 8点输入用 | FP0・FP0R・FPΣ 16点输入用 | FP0・FP0R 8点输出用 |
FP0・FP0R・FPΣ 16点输出用 | FPΣ 64点输入输出 单元兼用 | |
20P |
品名・形状 | 输入输出型 | 继电器端子 | 长度(订货产品号) | ||||
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1,000mm | 1,500mm | 2,000mm | 3,000mm | 5,000mm | |||
带散线压接端子电缆 继电器端子侧 | 16点输入输出兼用 | RT-2继电器端子 16点输入输出兼用PC继电器端子/S型 | AY15853 | AY15854 | AY15855 | AY15856 | AY15857 |
(注1) | 与各种控制器连接的电缆请咨询。 带散线压接端子电缆的△标记不对应线号1,详情请向本公司咨询。 |
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品名 | 型号 |
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(1)公共端端子台 | PM-PW8-739/3.5 |
(2)输入用PM软电缆 | PM-FP0X-M733SS-F□M |
(3)输出用PM软电缆 | PM-FP0Y-M733SS-F□M |
(4)8点 MIL-DIO基站 | PM-M733-3X8PC-S1 |
关于DIO基站敬请咨询AEGO(株)。 URL : //www.wago.com/landingpage.html |
下面介绍一下FP0R和可使用的连接器端子
东洋技研(株)制
连接器端子型号 | |
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关于连接器端子的相关问题敬请咨询东洋技研(株)。 URL://www.togi.co.jp/en/ |
组合单元的限制事项
1.控制单元上对扩展单元和模拟I/O单元进行组合至多可扩展三个单元。
2.对控制单元的种类以及扩展单元的种类,链接顺序没有限制。
3.可混合使用继电器输出、晶体管输出型。
扩展方法
扩展时、在单元侧面扩展的连接器、因在锁定单排触头上使用了层叠系统而无需扩展电缆。
控制 单元的种类 | 限于控制 单元的 I/O点数 | 以与控制单元相同的输出型 扩展时 | 以晶体管输出 单元的扩展 |
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C10 | 10点 | 最多58点 | 最多106点 |
C14 | 14点 | 最多62点 | 最多110点 |
C16 | 16点 | 最多112点 | 最多112点 |
C32 T32 F32 | 32点 | 最多128点 | 最多128点 |
单元的种类 | 控制 单元部分 消耗电流 | 扩展单元部分 消耗电流 | 输入电路的 消耗电流 | 输出电路的 消耗电流 | |
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是指控制单元的电源连接器所消耗的电流。如果扩展了扩展单元、智能单元会增加下列的电流值。 | 是指扩展单元的电源连接器所消耗的电流。无记载的单元没有电源连接器。 | 是指各单元的输入电路部分所消耗的电流。此值表示、流入输入电路的电流值。n表示ON点数。 | 是指各单元的输出电路部分所消耗的电流。此值表示、流入输入电路的电流值。n表示ON点数。此值内不包含负载电流值。 | ||
FP0R 控制 单元 | FP0R-C10 | 100mA以下 | — | 15.9mA以下 | — |
FP0R-C14 | 120 mA以下 | — | 21.1mA以下 | — | |
FP0R-C16 | 70mA以下 | — | 21.1mA以下 | 20mA以下 | |
FP0R-C32 FP0R-T32 FP0R-F32 | 90mA以下 | — | 42.2mA以下 | 40mA以下 | |
FP0R 扩展 单元 | E8X | 10mA以下 | — | 37.6mA以下 | — |
E8R | 10mA以下 | 50mA以下 | 18.8mA以下 | — | |
E8YR | 10mA以下 | 100mA以下 | — | — | |
E8YT/P | 15mA以下 | — | — | 26mA以下 | |
E16X | 10mA以下 | — | 75.2mA以下 | — | |
E16R | 20mA以下 | 100mA以下 | 37.6mA以下 | — | |
E16T/P | 20mA以下 | — | 37.6mA以下 | 26mA以下 | |
E16YT/P | 25mA以下 | — | — | 52mA以下 | |
E32T/P | 35mA以下 | — | 75.2mA以下 | 52mA以下 | |
FP0 智能 单元 | FP0-A21 | 20mA以下 | 100mA以下 | — | — |
FP0-A80 | 20mA以下 | 60mA以下 | — | — | |
FP0-A04V | 20mA以下 | 100mA以下 | — | — | |
FP0-A04I | 20mA以下 | 130mA以下 | — | — | |
FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-RTD6 | 25mA以下 | — | — | — | |
FP0-IOL | 30mA以下 | 40mA以下 | — | — | |
FP0-CCLS | 40mA以下 | 40mA以下 | — | — | |
显示器 (5V DC、RS232C型) | 80mA以下 | — | — | — | |
C-NET适配器S2 | AFP15402 | 50mA以下 | — | — | — |