| 产品系列： | |
| 型 号： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 产 地： | 苏州 |
| 状 态： | 在产 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | AFPXHM4L16T |
| 型号 | AFPXHM4L16T |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 使用环境温度 | 0℃～＋55℃ |
| 保存环境温度 | －40℃～＋70℃ |
| 使用环境湿度 | 10%RH～95％RH(at 25℃、应无结露) |
| 保存环境湿度 | 10%RH～95％RH(at 25℃、应无结露) |
| 耐电压(检测电流 5mA) | 电源端子-接地端子：1500V AC 1分钟 电源端子-通用电源端子：1500V AC 1分钟 通用输入端子-接地端子：1500V AC 1分钟 通用输出端子-接地端子：500V AC 1分钟 运动用输入输出端子-接地端子：1500V AC 1分钟 |
| 绝缘电阻(试验电压500V DC) | 电源端子-接地端子：100MΩ 以上 电源端子-通用电源端子：100MΩ 以上 通用输入端子-接地端子：100MΩ 以上 通用输出端子-接地端子：100MΩ 以上 运动用输入输出端子-接地端子：100MΩ 以上 |
| 耐振动 | 5Hz～8.4Hz 单幅值3.5 mm 8.4Hz～150Hz 加速度9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分钟(1 倍频程/min.) |
| 耐冲击 | 147m/s2 X、Y、Z 各方向4 次 |
| 耐噪音性 | 1000V［P-P］脉宽50ns、1μs(根据噪声模拟法)(电源端子) |
| 使用环境 | 应无腐蚀性气体、应无严重灰尘 |
| EC指令使用规格 | EN61131-2标准 |
| 过电压等级 | Ⅱ |
| 污染度 | 2 |
| 本体重量 | 约620g |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 控制IO点数 | 控制单元通用输入输出部：16 点（DC 输入：8 点/晶体管输出：8 点） 使用E16 扩展I/O 单元时：最多32 点 使用E30 扩展I/O 单元时：最多256 点（最多扩展8 台） 使用FP0R 扩展单元时：最多112 点（最多扩展3 台） |
| 程序方式/控制方式 | 继电器符号/循环运算方式 |
| 程序存储器 | 内置Flash-ROM（不需要备份电池） 保存程序、系统寄存器、位置控制参数、位置控制数据 |
| 注释保存 | I/O 注释、说明、行间注释适用（不需要备份电池 1M 字节） |
| 指令条数 : 基本指令 | 约120种 |
| 指令条数 : 应用指令 | 约230种 |
| 程序容量 | 24k/32k/40k 步（切换） (注)：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。 |
| 运算处理速度 | 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 （注）:Main CPU 版本低于Ver.1.09 时，5k 步以下的运算速度加快。（基本指令0.04μs～/步、应用指令 0.22μs～/步） |
| IO刷新+基本时间 | 单台控制单元：75μs 以下 使用扩展单元E16 时：0.34ms×单元数 使用扩展单元E30 时：0.47ms×单元数 使用扩展FP0 适配器时：1.4ms＋FP0 扩展单元刷新时间 （注）：FP0 扩展单元刷新时间表：8 点单元：使用台数×0.8msec、16 点单元：使用台数×1.0msec、32 点单元：使用台数×1.3msec、64 点单元：使用台数×1.9msec。 |
| 运算内存 : 链接继电器 : 外部输入（X） | 2080 点（X0～X129F） (注)：记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。 |
| 运算内存 : 链接继电器 : 外部输出（Y） | 2080 点（Y0～Y129F） (注)：记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。 |
| 运算内存 : 链接继电器 : 内部继电器（R） | 8192 点（R0～R511F） |
| 运算内存 : 链接继电器 : 定时器・计数器（T/C） | 1024 点 （注）可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。 （初始设定 定时器1008 点：T0～T1007、计数器16 点：C1008～C1023） 定时器可测量至（1msec/10msec/100msec/1sec 单位）×32767 计数器可测量1～32767 |
| 运算内存 : 链接继电器 : 链接继电器（L） | 2048点（L0～L127F） |
| 运算内存 : 存储器区域 : 数据寄存器（DT） | 64k、32k、12k 字 (注)：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。 |
| 运算内存 : 存储器区域 : 链接数据寄存器（LD） | 256字（LD0～LD255） |
| 运算内存 : 存储器区域 : 索引寄存器（I） | 14字（I0～ID） |
| 微分点数（DF，DF/，DFI） | 程序容量 |
| 主控继电器点数 | 256点 |
| 标号数（JP+LOOP） | 256点 |
| 步进梯形图数 | 1000行程 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 子程序数 | 500子程序 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断×8 程序 定时中断（0.1ms 单位、0.5ms 单位或10ms 单位）×1 程序 |
| 采样跟踪 | 指令或定时采样，以每16 位＋ 3 字/采样×1000 采样 |
| PLC间链接功能 | 最多16 台、（链接继电器1024 点、链接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps） |
| 固定扫描 | 可（0msec～350msec） |
| 安全功能 | 密码（4 位、8 位、32 位）、程序上载禁止 |
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 |
| RUN中程序编辑 | 可（RUN 中下载、RUN 中程序改写（最多512 步）） |
| 高速计数器 | 主机输入 单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz 不可安装脉冲输入输出插件 |
| 脉冲输出/PWM 输出 | 无主机输出 不可安装脉冲输入输出插件 |
| 脉冲捕捉输入/中断输入 | 8 点（主机输入8 点） |
| 定时中断 | 0.1ms～0.3s（0.1ms 单位）、0.5ms～1.5s（0.5ms 单位）、10ms～30s（10ms 单位） |
| 电位器输入 | 1ch（K0～K4000） |
| 输入时间常数处理 | 有（可通过系统寄存器或指令设定） |
| 日历时钟 | 年（公历后2 位）、月、日、时（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。适用闰年。 仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用。 (注)：日历时钟（实时时钟）（0℃：月误差在119 秒以下、25℃：月误差在51 秒以下、55℃：月误差在148 秒以下） |
| Flash ROM 备份 | 写入保证次数：1 万次以内 电源切断时自动备份 计数器16 点、内部继电器128 点、数据寄存器315 字 通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入（F12/P13）指令 可以2K 字为单位备份所有数据寄存器 |
| 备份电池 | 使用可选件电池时，可备份所有运算用存储器区域 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 (注6)：未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。 |
| 电池寿命 | 实际使用状态（1 天8 小时运行）下5 年以上 (注) : 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。 |
| 控制轴数 | 4轴 |
| 插补控制 | 2 轴直线插补、2 轴圆弧插补 3 轴直线插补、3 轴螺旋插补 |
| 自动运行·位置控制·位置指定方式 | 绝对值、增量 |
| 自动运行·位置控制·位置指定单位 | pulse μm（指令最小单位从0.1 μm、1 μm 中选择） inch（指令最小单位从0.00001inch、0.0001inch 中选择） degree（指令最小单位从0.1degree、1degree 中选择） |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 自动运行·位置控制·位置指定范围 | pulse：-1,073,741,823～1,073,741,823 pulse μm（0.1 μm）：-107,374,182.3～107,374,182.3 μm μm（1 μm）：-1,073,741,823～1,073,741,823 μm inch（0.00001 inch）：-10,737.41823～10,737.41823 inch inch（0.0001 inch）：-107,374.1823～107,374.1823 inch degree（0.1 degree）：-107,374,182.3～107,374,182.3 degree degree（1 degree）：-1,073,741,823～1,073,741,823 degree |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 自动运行·位置控制·速度指令范围 | pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s |
| 自动运行·位置控制·动作最大速度 | 4Mpps （线性驱动器输出型） 500kpps（集电极开路输出型5 V DC 使用时） 200kpps（集电极开路输出型24 V DC 使用时） |
| 自动运行·位置控制·加减速方式 | 直线加减速、S 形加减速 |
| 自动运行·位置控制·加速时间 | 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定） |
| 自动运行·位置控制·减速时间 | 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定） |
| 自动运行·位置控制·位置控制数据表数 | 各轴 标准区域600 点、扩展区域25 点 |
| 自动运行·位置控制·控制方式·单轴 | PTP 控制（E 点控制、C 点控制）、CP 控制（P 点控制）、JOG 位置控制（J 点控制） |
| 自动运行·位置控制·控制方式·2轴直线插补 | E 点、P 点、C 点控制、合成速度或长轴速度指定 |
| 自动运行·位置控制·控制方式·2轴圆弧插补 | E 点、P 点、C 点控制、中心点或通过点指定 |
| 自动运行·位置控制·控制方式·3轴直线插补 | E 点、P 点、C 点控制、合成速度或长轴速度指定 |
| 自动运行·位置控制·控制方式·3轴螺旋插补 | E 点、P 点、C 点控制、中心点或通过点指定 |
| 自动运行·位置控制·启动时间 | 标准区域：3ms 以下、扩展区域：5ms 以下 |
| 自动运行·位置控制·停顿时间 | 0～32,767ms（可以用1ms 单位设定） |
| 手动运行·JOG运行·速度指令范围 | pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s |
| 手动运行·JOG运行·加减速方式 | 直线加减速、S 形加减速 |
| 手动运行·JOG运行·加速时间 | 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定） |
| 手动运行·JOG运行·减速时间 | 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定） |
| 手动运行·原点返回·速度指令范围 | pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s |
| 手动运行·原点返回·加减速方式 | 直线加减速 |
| 手动运行·原点返回·加速时间 | 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定） |
| 手动运行·原点返回·减速时间 | 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定） |
| 手动运行·原点返回·复位方式 | DOG 方式（3 种）、限位方式（2 种） 数据设置方式、原点方式 |
| 手动运行·脉冲发生器输入运转·速度指令范围 | 与脉冲发生器的输入同步动作 (注)：脉冲发生器输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此两个功能不能同时使用。 |
| 同步功能·对应功能 | 电子齿轮、电子离合器、电子凸轮 |
| 同步功能·轴数 | 主站轴：1轴 从站轴：最多4轴 |
| 停止功能·停止的种类 | 系统停止、紧急停止、限位停止、错误停止、减速停止、暂停 |
| 停止功能·停止减速时间 | 系统停止为所有轴以1ms 减速时间停止。 紧急停止、限位停止、错误停止、减速停止、暂停的减速时间可在 0～10,000 ms（以1 ms 为单位）范围内设定 |
| 备份 | 参数、位置控制数据通过闪存保存（无电池） |
| 高速计数器功能 | 计数范围：-2,147,483,648～2,147,483,647 pulse 输入模式：相位差输入、方向判别输入、个别输入（有各模式倍频功能） (注)：脉冲发生器输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此两个功能不能同时使用。 |
| 输出脉冲 占空比 | 50% |
| 其他功能 | 软限位、目标速度变更、目标位置变更、工具运行 |
