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系列详情

ST4 小型安全光电传感器

所属类型：光电传感器
品       牌：松下
产       地：日本
状       态：在产
特       点：无论是宽敞空间还是狭小部位均可兼顾安全与效率

无论是宽敞空间还是狭小部位均可兼顾安全与效率！

小型安全光电传感器 [Type4] ST4
C-UL-US CE Marking TUV SUD

UL/C-UL 、CE 、TUV 已取得。
CE : 机械指令, EMC指令
UL : Listing认证

OSHA/ANSIJIS控制范围※1
※1可以对应控制类型3

特点

■安全使用

使用光幕传感器时请事先确认系统的安全性、是否满足以下控制系统的构成。

>>光幕传感器的使用注意事项

最长检测距离15m [传感器]

能事关得以设立抗氧化栏的中大型装置设备制作的应急。
最长检测距离15m [传感器]

检测头可串联连接和防止干扰[传感器]

可随着防防范围的长度与使用量放任准备检验头和的传感器台数。
检测头可串联连接和防止干扰[传感器]

可进行光轴调节和动作确认 [传感器]

投光器、受光器上标准配置遮光技巧器器灯。并不是可通过运动核对，还要用作光轴转换的技巧器器灯。特别，当入光量已经超过150％且不不稳性运动时，不不稳性入光 技巧器器灯还会看到数据信息。
可进行光轴调节和动作确认 [传感器]

支持启动时的光轴调节和故障时的尽快修复

串联连接时，可利用多功能控制器ST4-C12EX确认检测头的入光状态。
并且，当锁定时，可确定发生故障的检测头。

支持启动时的光轴调节和故障时的尽快修复

节省空间的小型检测头[行业最小传感器]

Type4·长路程型推动了与通用版光电产品感测器器同样的狭窄规格。
节省空间的小型检测头 [行业最小传感器]

行业标准安装间距 [传感器]

装间隔距离与常用光学感知器同，很更易引流常用光学感知器。
行业标准安装间距 [传感器]

保护构造IP67 [传感器]

复合维护塑造IP67。即便 在会粘上水的工作网上营销也可贴心用到。
保护构造IP67 [传感器]

抑制对周围传感器的干扰 [传感器]

可应用投光设定器减光，克制对四周围感应器器的串扰。
抑制对周围传感器的干扰 [传感器]

适用于PNP/NPN的2种极性输出 [控制器]

1种手机型號可开展PNP/NPN的打印输出锁定，能有效的少、祖册型號。
适用于PNP/NPN的2种极性输出 [控制器]

连接器简便连接 [控制器]

用对接器简变对接检则头，可节约按装或进行更换的时间间隔。
连接器简便连接 [控制器]

半导体输出降低运行成本！[控制器]

平安输入利用半导体行业输入。需开展更換平安汽车继电器开关。
半导体输出降低运行成本！[控制器]

故障内容一目了然！[多功能型 ST4-C12EX]

倘若会出现报警时，使掌握输出的OFF后，就可以确认数字8表现告知函报警信息。
故障内容一目了然！ [多功能型 ST4-C12EX]

配备3种模式的屏蔽控制功能，兼顾安全与效率<br>[多功能型 ST4-C12EX]

将测试头、屏弊感测器器、屏弊灯马上接连到管理器，便可很简单地勾勒屏弊管理控制电路。
配备3种模式的屏蔽控制功能，兼顾安全与效率[多功能型 ST4-C12EX]

屏蔽模式No.1 面向印刷行业，遵循国际安全标准ISO 12643

手机屏避把握的空间区域可配合包装进行印刷步骤而转化。推薦最合适包装进行胶印机的手机屏避把握。
屏蔽模式No.1 面向印刷行业，遵循国际安全标准ISO 12643

屏蔽模式No.2

仅对最顶部的检查测量头参与不同之处闭屏掌握。
屏蔽模式No.2

屏蔽模式No.3

拦截空间区域包括俩个分
屏蔽模式No.3

屏蔽控制中的生产线停止后，也能顺利而安全地重新启动！<配备重启功能> [多功能型 ST4-C12EX]

在监测头被铝件遮盖的阶段下或禁掉水平解散以后已急忙消停时，可短暂使所以的监测头废，并一切顺利地如何无法。
屏蔽控制中的生产线停止后，也能顺利而安全地重新启动！<配备重启功能> [多功能型 ST4-C12EX]

INFORMATION

・安全机器选型指南
>>安全机器的选型步骤 (PDF)

用途

长距离检测
长距离检测
狭小部位的检测
狭小部位的检测

种类

检测头

加测头与调节器需要生活配套适用。
种类形状检测距离型号
(注2)
电缆长0.2m0.1～15mST4-A1-J02
 带投光调节器ST4-A1-J02V
电缆长1mST4-A1-J1
 带投光调节器ST4-A1-J1V
(注1)：检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的距离。
(注2)：产品的铭牌上所标记的型号带"E"符号的机型为投光器，带"D"符号的机型为受光器。

控制器

检侧头与抑制器要搭配应用。
种类形状型号安全输出
控制器ST4-C11PNP开路集电极晶体管双重输出×1系统
或
NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统
(通过输出极性选择开关设定)
 多功能ST4-C12EX

规格

检测头

种类电缆长0.2m电缆长1m
附带投光旋钮附带投光旋钮
型号ST4-A1-J02ST4-A1-J02VST4-A1-J1ST4-A1-J1V
适用标准(注2)IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2／UL 61496-1/2)(类型4)、
ISO 13849-1(类型4、PLe)、JIS B 9705-1(类型4)、
IEC 61508-1〜7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、
JIS C 0508-1〜7(SIL3)、UL 1998、
OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、
ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3)
检测距离0.1〜15m(注3)
检测物体φ9mm以上的不透明体
有效开口角检测距离超过3m时，为±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2)
电源电压由控制器供电
消耗电流投光器：11mA以下，受光器：9mA以下
遮光指示灯(注4)红色LED(遮光或锁定时亮起、入光时熄灭)
投光表示灯緑色LED(投光時点灯、投光停止時消灯)
稳定入光指示灯绿色LED(稳定入光时亮起、不稳定入光时熄灭)
环
境
性
能		保护构造IP67(IEC)
使用环境温度-10～+55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：-25～＋70℃
使用环境湿度30～85％RH，存储时：30～95％RH
使用环境照明度白炽灯：受光面照明度3,500lx以下
耐电压AC1,000V 1分钟　所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
耐振动频率10～55Hz，双振幅：0.75mm或最大加速度90m/s2
X,Y和Z方向各2小时
耐冲击加速度300m/s2　X,Y和Z方向各3次
投光元件红外LED(投光波峰波长：870nm)
材质本体外壳：PBT(聚对苯二甲酸乙二醇酯)，透镜：丙烯，显示罩：丙烯
电缆带连接器的屏蔽电缆，长0.2m带连接器的屏蔽电缆，长1m
电缆延长使用另售的专用电缆，投光器和受光器用电缆全长可分别延长至50m
重量(包括投光器和受光器)本体重量：约45g，包装重量：约60g本体重量：约100g，包装重量：约140g

(注1)： 无指定时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。
(注2)： 与控制器ST4-C11/ST4-C12EX组合使用的状态下符合标准。
(注3)： 检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的检测距离也可为0.1m以下。
(注4)： 表示同一地址投光器和受光器间的遮光信息。并非表示OSSD输出。

控制器

种类控制器多功能控制器
型号ST4-C11ST4-C12EX
适用检测头ST4-A□
串联连接台数最多可连接6套检测头，防止相互干扰(最多连接3台控制器时，可防止最多18套检测头的相互干扰)
适用标准（注2）IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2／UL 61496-1/2)(类型4)、
ISO 13849-1(类型4、PLe)、JIS B 9705-1(类型4)、
IEC 61508-1〜7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、
JIS C 0508-1〜7(SIL3)、UL 1998、
OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、
ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3)
电源电压24V DC +10 / -15脉动P-P10%以下
消耗电流100mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流)120mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流)
控制输出
(OSSD1、OSSD2)(注3)		PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统
(通过输出极性选择开关设定)

<PNP输出选择时>
・最大源电流：200mA
・外加电压：与电源电压相同(控制输出和+V之间)
・剩余电压：2.5V以下(源电流为200mA时)
・漏电流：200μA以下(包括电源OFF时)
・最大负载容量：1μF(空载～最大流出电流)
・负载配线电阻：3Ω以下(控制输出和负载之间)

<NPN输出选择时>
・最大流入电流：200mA
・外加电压：与电源电压相同(控制输出和0V之间)
・剩余电压：2.0V以下(流入电流为200mA时)
・漏电流：200μA以下(包括电源OFF时)
・最大负载容量：1μF(空载～最大流入电流)
・负载配线电阻：3Ω以下(控制输出和负载之间)
工作模式
(输出动作)		连接着的ST4-A□所有光轴入光时ON
连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时OFF
(ST4-C12EX时：屏蔽/重启控制中除外)
锁定时OFF
保护电路
(短路保护)		配备
反应时间OFF反应：25ms以下、
ON反应：90ms以下(自动复位)/140ms以下(手动复位)
辅助输出(注3)PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管
(通过输出极性选择开关设定)
ST4-C11：1输出
ST4-C12EX：4输出

<PNP输出选择时>
・最大源电流：100mA
・外加电压：与电源电压相同(辅助输出和+V之间)
・剩余电压：2.5V以下(源电流为100mA时)

<NPN输出选择时>
・最大流入电流：100mA
・外加电压：与电源电压相同(辅助输出和0V之间)
・剩余电压：2.0V以下(流入电流为100mA时)
工作模式
(输出动作)		连接着的ST4-A□所有光轴入光时OFF
连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时ON		<辅助输出1>
屏蔽功能无效时ON，有效时OFF
<辅助输出2>
重启功能无效时ON，有效时OFF
<辅助输出3>
屏蔽灯正常时ON，异常时OFF
<辅助输出4>
控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑
保护电路
(短路保护)		配备
屏蔽灯输出(注3)-可使用的屏蔽灯：24V DC、1～10W
保护电路
(短路保护)		配备
环
境
性
能		保护构造外壳部：IP40(IEC)、端子部：IP20(IEC)
使用环境温度-10～+55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：-25～+70℃
使用环境湿度30～85％RH，存储时：30～95％RH
耐电压AC1,000V 1分钟　所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
耐振动频率10～55Hz，双振幅：0.75mm或最大加速度902　X,Y和Z方向各2小时
耐冲击加速度300m/s2　X,Y和Z方向各3次
连接端子可装拆式弹簧压紧端子
配线电缆端子座连接器：0.2～1.5mm2、
电源侧连接器(A1、A2)：0.2〜2.5mm2(仅限ST4-C12EX)
材质本体外壳：ABS
重量本体重量：约180g，包装重量：约390g本体重量：约240g，包装重量：约450g

注1)： 无指定时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。
(注2)： 与检测头ST4-A□组合使用的状态下符合标准。
(注3)： 当控制输出(OSSD1、OSSD2)、辅助输出和屏蔽灯输出的总电流超过400mA时，控制器与电源间的电缆配线电阻应小于1Ω。此外，总电流如果小于400mA，则控制器与电源间的电缆配线电阻应小于2Ω。

尺寸图

  • 单位mm

ST4-A□

探测头
ST4-A□
注： ST4-A□V投光器的投光旋钮位置。

ST4-C11

操作器
ST4-C11

ST4-C12EX

有效调节器
ST4-C12EX

ST4-CCJ□

调长缆线(另售)
ST4-CCJ□

ST4-CCJ05-WY

结点线缆(另售)
ST4-CCJ05-WY

MS-CX-1

判断头使用固定架(另售)
MS-CX-1
材质：SUS304
M3(长12mm)带垫圈螺丝2个

MS-ST4-3

的检测头装配固定架(另售)
MS-ST4-3
材质：SUS304
M3(长12mm)带垫圈螺丝2个

MS-ST4-6

探测头按装角架(另售)
MS-ST4-6
材质：SUS304
M3(长12mm)带垫圈螺丝2个

可选件

品名型号内容
延长
电缆		 ST4-CCJ1E 电缆长1m
本体重量约55g(1根)		用于投光器用于延长ST4-A□。
5芯屏蔽电缆投光器和受光器用各1根
电缆颜色：
投光器用灰色、
受光器用灰色
(带黑线)
连接器颜色：
投光器用灰色、
受光器用黑色
最小弯曲半径：R5mm
ST4-CCJ1D 用于受光器
ST4-CCJ3E 电缆长3m
本体重量约130g(1根)		用于投光器
ST4-CCJ3D 用于受光器
ST4-CCJ5E 电缆长5m
本体重量约200g(1根)		用于投光器
ST4-CCJ5D 用于受光器
ST4-CCJ7E 电缆长7m
本体重量约270g(1根)		用于投光器
ST4-CCJ7D 用于受光器
ST4-CCJ15E 电缆长15m
本体重量约540g(1根)		用于投光器
ST4-CCJ15D 用于受光器
分支
电缆		 ST4-CCJ05-WY 电缆长0.5m
本体重量约80g(2根)		串联连接ST4-A□时使用的Y型连接器。
5芯屏蔽电缆。
投光器和受光器用2根1套
电缆颜色：
投光器用灰色、
受光器用灰色
(带黑线)
连接器颜色：
投光器用灰色、
受光器用黒色
最小弯曲半径：R5mm
检测头
安装支架		 MS-CX-1 纵向安装支架。投光器和受光器需要2个。
MS-ST4-3 倒装式安装支架。投光器和受光器需要2个。
MS-ST4-6 横向保护安装支架。投光器和受光器需要2个。
圆形
狭缝透光罩
(注1)		 OS-ST4-2
(狭缝透光罩尺寸ø2mm)		为了抑制对周围传感器的干扰而减少光量。检测距离
单侧安装时：3m
两侧安装时：0.75m
OS-ST4-3
(狭缝透光罩尺寸ø3mm)		检测距离
单侧安装时：4.5m
两侧安装时：1.5m
(注1)：安装狭缝透光罩时的检测物体为ø9mm以上的不透明体。

延长电缆

ST4-CCJ□

分支电缆

ST4-CCJ05-WY

检测头安装支架

MS-CX-1

M3(长12mm)
带垫圈螺丝2个

检测头安装支架

MS-ST4-3

M3(长12mm)
带垫圈螺丝2个

检测头安装支架

MS-ST4-6

M3(长12mm)
带垫圈螺丝2个

圆形狭缝透光罩

OS-ST4-2
OS-ST4-3

回路・连接

ST4-C11

PNP输出使用时
・将输出极性选择开关设定在PNP侧。

PNP输出使用时
(注1):上图为手动复位时的配线图。使用自动复位时，则请将图中接往X2的配线改接在X3上。
此时，无需复位(RESET)按钮。
(注2):复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。
(注3):投光停止输入在开路时停止投光，短路时投光。
不使用时，请使T1和T2之间短路。
KA、KB:强制导轨式继电器
或电磁接触器

NPN输出使用时
・将输出极性选择开关设定在NPN侧。

NPN输出使用时
(注1):上图为手动复位时的配线图。使用自动复位时，则请将图中接往X2的配线改接在X3上。
此时，无需复位(RESET)按钮。
(注2):复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。
(注3):投光停止输入在开路时停止投光，短路时投光。
不使用时，请使T1和T2之间短路。
KA、KB:强制导轨式继电器
或电磁接触器

端子排列图

端子排列图
端子名称内容
IL+防干扰端子
IL-
IU+防干扰端子
IU-
X1复位输入端子
(X1-X2连接时：手动复位
X1-X3连接时：自动复位)
X2
X3
T1投光停止输入端子
(开路 ：投光停止，短路 ：投光)
T2
AUX控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑
OSSD1控制输出(OSSD1、OSSD2)
OSSD2
A124V DC
A20V

ST4-C12EX

PNP输出使用时
・将输出极性选择开关设定在PNP侧。

PNP输出使用时
(注1):

上图为手动复位时的配线图。使用自动复位时，则请将图 中接往X2的配线改接在X3上。
此时，无需复位(RESET)按钮。

(注2):复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。
(注3):投光停止输入在开路时停止投光，短路时投光。不使用时，请使T1和T2之间短路。
KA、KB:强制导轨式继电器
或电磁接触器
将NO(常开)接点开关作为屏蔽传感器使用时，请如下图所示配线。

NPN输出使用时
・将输出极性选择开关设定在NPN侧。

NPN输出使用时
(注1):

上图为手动复位时的配线图。使用自动复位时，则请将图中接往X2的配线改接在X3上。
此时，无需复位(RESET)按钮。

(注2):复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。
(注3):投光停止输入在开路时停止投光，短路时投光。
不使用时，请使T1和T2之间短路。
KA、KB:强制导轨式继电器
或电磁接触器
将NO(常开)接点开关作为屏蔽传感器使用时，请如下图所示配线。

端子排列图

端子名称内容
S+屏蔽输入用电源(24V)
S-A屏蔽输入S-A(NO接点或PNP输出型传感器)
S-B屏蔽输入S-B(NO接点或NPN输出型传感器))
S-屏蔽输入用电源(0V)
S+屏蔽输入用电源(24V)
S-C屏蔽输入S-C(NO接点或PNP输出型传感器)
S-D屏蔽输入S-D(NO接点或NPN输出型传感器)
S-屏蔽输入用电源(0V)
S+屏蔽输入用电源(24V)
S-E屏蔽输入S-E(NO接点或PNP输出型传感器)
S-F屏蔽输入S-F(NO接点或NPN输出型传感器)
S-屏蔽输入用电源(0V)
AUX1辅助输出1(屏蔽功能)
AUX2辅助输出2(重启功能)
AUX3辅助输出3(屏蔽灯断丝)
AUX4控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑
OSSD1控制输出(OSSD1、OSSD2)
OSSD2
L1屏蔽灯连接端子
L2
A124V DC
A20V
IL+防干扰端子
IL-
IU+防干扰端子
IU-
O1重启输入端子
O2
X1复位输入端子
(X1-X2连接时：手动复位
X1-X3连接时：自动复位)
X2
X3
T1投光停止输入端子(开路：投光停止，短路：投光)
T2

使用注意事项

光泽面的影响

  • 本装置的设置部位存在光泽面时，请采取措施，如将本装置设置在光泽面的反射光不会进入受光器的位置，或者对光泽面进行加工(涂装、遮掩、粗糙处理、变更材质等)。如果不对光泽面采取措施，则本产品将无法检测，可能导致伤亡事故。
  • 如下图所示，请将本装置设置在离开金属装饰的墙壁、地板、天花板、金属工件等或外罩、面板、玻璃等的光泽面(光反射率高的表面)大于A(m)的位置。
投光器和受光器间的距离
(检测距离L)		允许设置距离A
0.1～3m时0.16m
3～15m时L/2×tan2θ=L×0.053(m)(θ=3°)
(注1):本装置的有效开口角度根据IEC 61496-2/UL 61496-2为±2.5°(L＞3m时)以下，但考虑到安装时的光轴偏移等因素，估计有效开口角度为±3°，请离开光泽面进行设置。
<凹凸感面投光器和受光器光轴间的限制装置距离感>
光泽面·投光器和受光器光轴间的允许设置距离

安装

  • 安装检测头时的紧固扭矩请勿超过0.5N·m。
安装检测头时的紧固扭矩请勿超过0.5N·m。
  • 安装ST4-CCJ05-WY时的紧固扭矩请勿超过0.7N·m。此外，也可用捆扎带(宽小于4mm)固定。
安装ST4-CCJ05-WY时的紧固扭矩

配线

  • 请参阅使用本装置的地区相关标准进行设置。此外，请勿因接地故障等导致发生危险的误动作， 敬请注意。
  • 请务必在切断电源的状态下进行配线作业。
  • 请确认电源的波动，以免电源输入超过额定范围。
  • 使用市售的开关调节器时，请务必将电源的框架式接地(F.G.)端子接地。
  • 在传感器及控制器安装部周围使用作为干扰发生源的设备(开关调节器、变频马达等)时，请务必将设备的框架式接地(F.G.)端子接地。
  • 请避免与高压线和动力线并行配线，或使用同一配线管，否则会因电磁感应而导致误动作。
  • 控制器端子座上使用的单芯线或绞线(导线)推荐使用下列产品。
    ・端子座连接器：0.2～1.5mm2(AWG24～AWG16)
    ・电源侧连接器(A1、A2) (仅限ST4-C12EX)：0.2～2.5mm2(AWG24～AWG12)

其它

  • 使用时，请避开电源接通时的过渡状态(2s)。
  • 请勿在蒸气、灰尘等较多的场所使用。
  • 请勿使产品和稀释剂等有机溶剂或水、油以及油脂直接接触。
  • 快速起动式、高频点亮式荧光灯的光束会给检测造成影响。虽然因传感器类型而有所差异，但还应注意不要使光束直 接投射到传感器上。
  • 电源单元请务必满足下列项目。
1)符合使用地区许可的电源单元。
2)符合EMC指令和低电压指令的电源单元(必须符合CE标准时)。
3)符合低电压指令，且输出在100VA以下的电源单元。
4)使用市售的开关调节器时，应将框架式接地(F.G.)端子接地。
5)输出保持时间在20ms以上的电源单元。
6)发生电涌时，应采取在发生源连接电涌吸收器等措施。
7)CLASS 2适用的电源单元(必须符合UL/cUL标准时)。